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SF500无人机高光谱成像系统

SF500无人机高光谱成像系统是基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款轻小型旋翼无人机机载的高光谱成像系统,该系统由高光谱成像仪、轻小型旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统等组成,是当前市场上轻型化+科学级高光谱数据的优选组合方案。

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产品介绍

SF500无人机高光谱成像系统是基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款轻小型旋翼无人机机载的高光谱成像系统,该系统由高光谱成像仪、轻小型旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统等组成,是当前市场上轻型化+科学级高光谱数据的优选组合方案。

核心载荷高光谱成像仪采用了性能卓越的科研级COMS探测器和高衍射效率的透射光栅分光元件,光谱范围覆盖400~1000nm,光谱分辨率优于2.5nm,具有极高的噪信比和空间分辨率,可以充分挖掘和利用不同物质自身特有的光谱信息,结合高清相机拍摄高清图片,实现对物质信息的全面检测,是一台“图谱合一”的综合性遥感设备。

SF500无人机高光谱成像系统广泛应用于水环境监测、地质与矿产资源勘察、智慧农业、林业调查、生态环境保护及矿山环境监控、目标识别、军事反伪装等领域。


SF500无人机高光谱成像系统特点

1、高性能光谱成像系统、大靶面COMS图像传感器提供稳定精准的光谱图像采集;

2、无人机推扫成像,作业效率高;

3、适配大疆M300RTK无人机,较低的系统成本与测试成本;

4、专业高稳定云台系统,图像清晰无变形;

5、内置采集处理单元,i7处理器,8GB内存,512GB存储空间;

6、支持实时图传,监控单波段图像及光谱曲线;

7、定位系统优于10cm,定位数据与高光谱数据精准对应,可辅助图像拼接;

8、多种焦距镜头可选,16mm/25mm/35mm焦距镜头可根据用户需求选择;

9、配套高光谱数据采集软件,数据格式支持第三方软件;



基本原理

SF500无人机高光谱成像系统利用了高光谱相机作为核心部件,高光谱相机可以在可见光、近红外和短波红外等波段范围内对目标进行高分辨率的成像。通过对目标进行扫描,高光谱相机可以获取目标在不同波段下的光谱信息,从而得到目标的光谱特征。通过对目标的光谱特征进行分析,可以获得目标的化学成分、物理结构等信息。


系统组成

SF500无人机高光谱成像系统主要由无人机平台、高光谱相机、数据处理和传输系统等部分组成。

彩谱无人机高光谱相机测量系统

无人机平台

无人机平台是SF500系统的承载基础,它需要具备一定的飞行性能和稳定性,以确保高光谱相机的正常工作。无人机平台还需要搭载GPS模块和姿态传感器等设备,以实现目标位置和姿态的精确测量。


高光谱相机

高光谱相机是SF500系统的核心部件,它采用了特殊的透镜和光谱滤波技术,可以在多个波段范围内对目标进行高分辨率的成像。高光谱相机的性能直接决定了整个系统的性能和精度。


数据处理和传输系统

数据处理和传输系统负责对高光谱相机采集的数据进行处理和分析,将原始数据转化为可读可用的形式,并将其传输给用户。该系统还需要具备数据存储和管理功能,以确保数据的安全性和可用性。

彩谱无人机高光谱相机测量系统

应用领域

SF500无人机高光谱成像系统可以广泛应用于以下几个领域:

环境监测

环境监测领域需要对大气、水质、土壤等环境因素进行监测和分析,以评估环境状况并采取相应的措施。高光谱技术可以对环境中的化学物质进行识别和分析,从而得到更准确的环境监测结果。

资源调查

资源调查领域需要对土地、水资源、矿产等资源进行调查和分析,以评估资源的分布和储量。高光谱技术可以对地表的植被、土壤等特征进行识别和分析,从而得到更准确的资源调查结果。

农业估产

农业估产领域需要对农作物的生长状况和产量进行评估和分析,以制定相应的农业管理措施。高光谱技术可以对农作物的生长状况进行监测和分析,从而得到更准确的农业估产结果。


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SF500无人机高光谱成像系统技术参数

无人机-DJI M300RTK无人机高光谱成像系统
型号SF500

参数配置参数配置
尺寸尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)分光方式透射光栅

尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)光谱范围400-1000nm
对称电机轴距895 mm光谱波段数1200(1x),600(2x),300(4x)
重量(含下置单云台支架)空机重量(不含电池):3.6 kg光谱分辨率优于2.5nm

空机重量(含双电池):6.3 kg狭缝宽度25µm
单云台减震球**负重930g透射效率>60%
**起飞重量9 kgF数F/2.6
工作频率2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz探测器CMOS
发射功率(EIRP)2.4000-2.4835 GHz:空间像素数1920(1x),960(2x),480(4x)

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)像素尺寸5.86 µm

5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)有效像素位深12bits
悬停精度(P-GPS)垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)采集速度全谱段≥50fps

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)视场角(FOV)15.6°@f=35mm
RTK 位置精度在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)瞬时视场角(IFOV)0.71mrad@f=35mm
**旋转角速度俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s可选镜头焦距16mm/25mm/35mm
**俯仰角度30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)云台定制高稳云台,双轴双电机
**上升速度S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s定位系统优于10cm
**下降速度(垂直)S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s内置采集处理单元i7处理器,8GB,512GB硬盘
**倾斜下降速度S 模式:7 m/s

**水平飞行速度S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s

**飞行海拔高度5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)

**可承受风速15m/s(起飞及降落阶段为12m/s)

**飞行时间55 min

支持云台安装方式下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级IP45

GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度-20°C 至 50°C


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